ییس مؤسسه آموزشی و پژوهشی امام خمینی(ره) مهم ترین رسالت پیامبران را شناساندن نیازهای متعالی بشری دانست و با تاکید بر این که افراد مؤمن بیش از مادی گرایان از زندگی لذت می برند، گفت: گاهی توجه بیش از حد انسان ها به مادیات آنها را از نیازهای اصیل غافل می کند.